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>LOTSE< / “NAUTEX” und “TOGRO” Infos 18.08.2009 # hi 19
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30 A LOTSE
60A bis 150A NAUTEX
60 A bis 400 A TOGRO
TOGRO-Robot-Wars extra Leiterbahnverstärkungen
ein bischen Technik im Detail, zu Begriffen die vor eingen Jahren noch in aller Munde waren, bei den Drehzahlstellern der diskreten Bauweise (ohne PIC Prozessor).
Und einfache umpolende Drehzahlsteller mit ihrer detaillierten Technik, die auch noch als Bausatz liefrbar ist, für die Freunde des Selbstbaues.
Bausatzangebote unter www.NESSEL-ELEKTRONIK.de
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”TOGRO” “ L O T S E “ „ N A U T I K “
„ N A U T I K - E X K L U S I V “
In der „NAUTIK“ Familie finden Sie umpolende Drehzahlsteller mit einer N-KANAL-FET-Brücke mit dem PIC Mikroprozessor,
in der 20A bis 200A Minuten-Dauerstromklasse. Die „NAUTIK“ Drehzahlsteller sind für den Schiffsmodelleinsatz,
für Trucks, PANZER (wahlweise: ohne Bremse, bzw. harte oder weiche Bremse).
Der Spannungsbereich überstreicht einen Bereich von 6V bis 48V (55V), wobei es ideale Spannungsbereiche gibt.
„BEC“ eine Empfängerstromversorgung kann jederzeit eingebaut werden. „BEC“ Betrieb bis 16 Z.
„SOFU“ Auch die Sonderfunktionen können gewählt werden, im „LOTSE“, „NAUTIK EXKLUSIV“ ausgeführt, Details S. 8.
Neu bei „LOTSE“, „NAUTIK“, „NAUTIK-EXKLUSIV“ ist, daß die Impulsaufbereitung mit einem „PIC“ Mikroprozessor erfolgt, wodurch eine Menge Bauteile eingespart werden, was den Aufbau beschleunigt und sicherer gestaltet. Das Programm im PIC stammt vom Kollegen Voggeneder der es auch betreut. Programmdetails können Sie ggf. direkt mit ihm besprechen, Andreas Voggeneder, Stifter Siedlung 10 A 4311 Schwertberg Tel. 0043 - 7262 - 61037 (abends). FAX 0043-732-693974, E-Mail: AVG@magnet.at,http://members.magnet.at/users/avg oder http://www. fahrtenregler.here.de Die Schaltung der Endstufe ist in meiner altbewährten Schaltungstechnik ausgeführt, mit MOS-FET-Treiber, Feuerschutz Ausschaltung bei Umpolen und Störung. Sicherheitsstrombegrenzung, Unterspannungsabschaltung „FUS“, Optokoppler, Ferritring, usw.. Silicon Kabel für Motor- und Akku, oder 4 2-fach Anschlußklemmen bei „NAUTIK EXKLUSIV“ und „TOGRO“.
Eine f ei ei n f ü ü ü h h l i g e Fahrtregelung ist den neuen Typen ebenso eigen, wie die hohe Taktfrequenz der Motoransteuerung von ca. 2 kHz. Die Grundeinstellungen wie Neutralpunkt und max. Fahrt sind standartmäßig dauerhaft im Programm gespeichert. Sie können allerdings selbst dem „PIC“ auf einfache weise Ihre aktuellen Anlagendaten einprogrammieren. Es sind 4 / 5 Arbeits-Anzeige-LEDs vorhanden.
Platinen im Einzelverkauf
„LOTSE“ DM 23,00 7 0 x 34mm
„NAUTIK EXKLUSIV“ DM 33,00 68 x 70mm
Platinen sind doppelseitig, „t-dk“ = Teilsdurchkontaktiert, mit Bestückungsdruck und Lötstoplack.
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„ N A U T I K E X K L U S I V “
mit seinen 6 x 4 FETs in der Motorstrombrücke ist „NAUTIK EXKLUSIV“ der Leistungsregler schlechthin. Die Endstufe wird beim „SUPER NAUTIK EXKLUSIV“ allgemein für den 70A bis 90A Strombereich ausgelegt, mit 7mr (IRL2203N 30V Typ) bzw. 8mr (SUP75N06-08) FETs. Diese 70A bis 90A sind der Minutendauerstrom, der Strom, der in der max. Fahrt für einige Minuten gehalten wird, ohne daß die Endstufe überhitzt, bzw. extra gekühlt werden muß. Beim max. Fahrbetrieb ist die Spannung des Fahrakkus hierbei unerheblich, da die Endstufe hier immer die gleiche Verlustleistung abführen muß, egal ob 6V oder 24V Akkuspannung vorliegt. Die Restspannung ist beim „SUPER NAUTIK EXKLUSIV“ ca. 0,1V bei 90A. Bei mittlerer Fahrt ist die Erwärmung der Endstufe aber von der Fahrakkuspannung abhängig, da durch die Taktung des Motorstromes je nach Spannung, mehr oder weniger Wärme in den Ein-Ausflanken entsteht.
Sie brauchen 120A bis 200A dann gibt es noch den „ TO G R O “
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Abb.: MF-NAUTEX-09-a3.jpg
für den Einsatz in TRUCKs und grössssen Schiffsmodellen
Bausatz sofort lieferbar, kplt. Baugruppen jetzt wieder kurzfristig lieferbar
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Abb.: MF-NAUTEX-GF-09-a3.jpg
für den Einsatz in TRUCKs und grössssen Schiffsmodellen, hier im Alu Gehäuse Typ 2A”
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Abb.: MF-LOTSE-09-a3.png
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30A Brücken-Drehzahlsteller mit 4 FETs.
Die 4 FETs (TO247 7mr Typ) sind auf einem Kühlkörper „SK78“ liegend, unter der Platine angeordnet. So ist der „LOTSE“ für Schiffsmodelle mit großen Fahrakkus, mit Batteriekapazitäten 2Ah bis 60 Ah und mehr geeignet. Auch im PANZER und TRUCK wird er gern als zuverlässiger, robuster Steller eingesetzt.
Die Anordnung des „25A LOTSE“ mit den 4mr / 6mr FET Typen, (im TO220) ist stehend, am Rand der Platine, oder liegend über den Bauteilen des „LOTSE“, besonders für den RC-Car Einsatz, mit 1,2Ah bis 3Ah Akkus, von 5....10 Zellen. Für diesen Fahrbetrieb ist ein Gehäuseeinbau praktisch, es bietet den FETs eine Kühlfläche. „25A „LOTSE“ Abb. S.8 “LOTSE” der Jüngste in der Familie.
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Der SPANUNGSBEREICH aller 4 Typen:
Der Arbeitsbereich reicht vom 6V Fahrakku bis 48V (60V).
Um diesen universellen Spannungsbereich zu gewährleisten, verfügen alle 4 Typen über einen Spannungsverdreifacher. So ist eine optimale Ansteuerung sowohl der unteren FET-Stufen, als auch der oberen Brückenzweige gewährleistet. Dies macht meine Drehzahlsteller so betriebssicher, da die FETs gut angesteuert werden und einen weit geöffneten Stromkanal haben, der sie gegen Kurzschluß unempfindlich macht.
Eine hohe Gatespannung (begrenzt auf 20V) minimiert auch die Wärmeentwicklung in der Endstufe.
Die Sonderfunktionen
Vom PIC werden 8 Sonderfunktionen in Abhängigkeit der Steuerknüppelstellung selektiert. Dies sind der Leerlaufbereich, Bremslicht-, Rückfahrlicht, max. Fahrtanzeige der Vor-, bzw. Rückfahrt, sowie prop. Vor- und Rückfahrt. Sie werden vom PIC in ein Schieberegister CD4094 ausgelagert und können dort abgegriffen. Im „NAUTIK“ ist es ebenso möglich, jedoch mit separater Platine.
Im „NAUTIK EXKLUSIV“ sind 4 Positionen für die 2A BD677 Sonderfunktionstransistoren vorhanden.
Im „LOTSE“ sind 3 SMD 1A Transistorplätze vorhanden.
Im „TOGRO“ sind 2 Sonderfunktionen generiert, das Bremslicht „BL“ und Rückfahrlicht „RL“.
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Empfängerstromversorgung „STEV“ = „BEC“ aus dem Fahrakku ist bei allen 4 Typen, wie auch bei meinen anderen umpolenden und nicht umpolenden Drehzahlstellern gleich
zu bewerten, zu empfehlen. Eine Empfängerstromversorgung kurz „BEC“ genannt, ist bis 16 Zellen = 20V sinvoll. Im Spannungsbereich bis 10 Zellen (1 Servo) kann im allgemeinen auf eine besondere Kühlung des 5V Spannungsreglers verzichtet werden. Ab 12V bis 20V muß der Spannungsregler gekühlt werden, wozu oftmals das Gehäuse des Drehzahlstellers herangezogen wird.
Für die „BEC“ werden 5V Spannungsregler im TO220 Gehäuse eingesetzt. Für den Spannungsbereich 6V bis 12V bis 20V werden die „low drop Spannungsregler“ LM2940 max. 30V, 1,3A / L4940 (max. 17V, 1,5A), MIC 29300 (3A) eingesetzt. Bei 12V Akkus kann ein 7805 ((1A) / 78S05 (2A) verwendet werden. Natürlich müssen diese „BECs“ entsprechend entstört werden, um einen ruhigen Fahrbetrieb zu gewährleisten. Dies ist mit entsprechenden Entstörmitteln „L2“, „C32“, „L1“ usw. hier sicher gestellt.
40A und 200A umpolende Drehzahlsteller.
Für höhere Ströme als 30A Dauerstrom können keine umpolenden Drehzahlsteller mit sinnvoller Relaisgröße konstruiert werden. Hier geht es dann nur noch mit FET-Brücken. Die Stromleistung dieser FET-Brücken kann fast ins uferlose hochgetrieben werden, überhaupt wenn man an die immer besseren FETs (4mr / 6mr / 8mr) denkt, die auf dem Markt sind.
Der Fahrakku und Motor Anschluß erfolgt über 4 2-fach Anschlußklemmen bei „NAUTIK EXKLUSIV“ und „TOGRO“ (im Bausatz) oder mit 2,5 2 / 4 2 hochflex. SIL Kabel in 4 Farben, Kabelwunsch bitte ansagen.
Da meine Drehzahlsteller als „kalte Regler“ bekannt sind, so ist dies ein Verdienst der hohen FET Steuerspannung und der steilen Motorstrom-Einschaltansteuerung der FETs. Auch geize ich nicht mit der Anzahl der FETs in einer Motorstromendstufe, lieber einen mehr, als eine überlastete, abgerauchte Endstufe.
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T O G R O “ wieder lieferbar
Wer gerne viel Reserve in der Endstufe haben möchte, und beim Truck sich einmal selbst ins Gelände fährt, für diesen Kollegen ist „TOGRO“ der richtige umpolende Drehzahlsteller. “TOGRO” ohne PIC Prozessor.
Seine Endstufe hat 48 Plätze für 4 x 12 FETs, die ebenfalls stehend angeordnet sind. Keine SMD Bauteile, mit Speed- und Neutralpunkt-Trimmer.
Der Impulsaufbereitungsteil „Decoder“ ist bei „TOGRO“ in meiner altbewährten Schaltung mit dem ZN409 aufgebaut, wie „TURBO“, „NEDUS“, „NEPTUN“, mit der Einstellung für Neutralpunkt „NP“, Speedpunkt „SP“, dem prop. Bremszeittrimmer „BR“. Auch sind die Sicherheitsstufen, wie aktives Impulseingangsfilter, optische Kopplung „OPTO“, mit Fahrakkuunterspannungs-Sicherschaltung „FUS“, SICHERHEITS-STROMBEGRENZUNG „ÜLA“ (Festwertvorgabe), Feuerschutzschaltung IC“E“ der Endstufe beim Umpolen. vorhanden. Bei diesen Drehzahlstellern mit IC“G“ kann die Taktfrequenz bis auf 15kHz gesetzt werden.
„BEC“ wie bei „NAUTIK“, „NAUTIK EXKLSUIV“; „LOTSE“, “TOGRO” bis 18V = 16 Zellen sinnvoll einbaubar und nutzbar.
Spannungsbereich für „TOGRO“ wie bei den „NAUTIKs“
4 Arbeitsanzeigeleuchtdioden auf der Platine. Zwei von Ihnen können in einem Zusatzsortiment für eine Rückfahr- und Bremslichtanlage in Trucks erweitert werden (nach Masse schaltend).
Natürlich mit 100%iger EIN-, AUS-Schaltruckunterdrückung des Empfängers „E-ERU“ und Fahrakkus „ERU“. Mit Spannungsdoppler (3-fach) „SDS“, für eine hohe FET-Ansteuerspannung. Mit MOS-FET-Treiber-IC.
Wird „TOGRO“ / „NAUTIK EXKLUSIV“, „NAUTIK“; „LOTSE“ mit viel mittlerer Fahrt , hohe Spg. gefahren (Schiff), könnten Temp. Fühler eingebaut werden, die bei Übertemperatur die Endstufe abschalten, wird heute 2005 / 2009 nicht mehr ausgeführt
Zusammenstellung eines „TOGRO“ Bausatzes
„ T O G R O “ GRUNDBAUSATZ Preise siehe
Sonderfunktion „BL, „RL“ (+ AK-3)
120 A TOGRO“ z. B. 48 St. IRF 3205
Gehäuse „GGFa“ 110 x70 x 34mm
http://www.nessel-elektronik.de/LOTSE/lotse.html#TOGRO
für “Nautik Exklusiv” = ”NAUTEX”
http://www.nessel-elektronik.de/LOTSE/lotse.html#NAUTEX
jede FET Kombination ist bei “TOGRO” und “NAUTEX” möglich:
Grundbausatzpreis + 48 FETs
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natürlich ist der “TOGRO” auch für den ROBOTER WARS Einsatz geeignet.
Er sorgte im Roboter von
Herrm Büschel für die entsprechende Dynamik.
Aber auch der “LOTSE” hat in einem kleineren Roboter für die Dynamik gesorgt.
“NAUTIK EXKLUSIV” blieb von dies Kanmpfeinsätzen bis dato verschont.
Hier im Bild eine besonderere Leiterbahnverstärkung in der Endstufe, die bei der Rückfahrt besonders viel Strrom ab kann.
Bei der Rückfahrt leuchtet die rote LED “LD 2”
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Hier ist eine spezielle Verdrahtung des “TOGRO” für den “ROBOT WARS” Einsatz ausgeführt.
Spezielle Verdrahtung der FET-Brücke, es ist eine Fahrtrichtung besonders kräftig verdrahtet. Die hier verstärkte Verdrahtung ist für die Fahrtrichtung, wenn die “rote LED” leuchtet.
Die Stecker zum Aufstecken der Fahrakku- und Motorkabel sind mit den Leiterbahn-
verstärkungen, die von den FET-Endstufen kommen, umschlungen und verlötet.
Die Muttern zwischen den FETs dienen als Wärmebrücken, um die Wärme etwas gleichmäßig auf die FET’s in der Gruppe zu verteilen. Diesen fährt Herr Büchel.
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Die Sonderfunktionen
Vom PIC werden 8 Sonderfunktionen in Abhängigkeit der Steuerknüppelstellung selektiert. Dies sind der Leerlaufbereich, Bremslicht-, Rückfahrlicht, max. Fahrtanzeige der Vor-, bzw. Rückfahrt, sowie prop. Vor- und Rückfahrt. Sie werden vom PIC in ein Schieberegister CD4094 ausgelagert und können dort abgegriffen. Im „NAUTIK“ ist es ebenso möglich, jedoch mit separater Platine.
Im „NAUTIK EXKLUSIV“ sind 4 Positionen für die 2A BD677 Sonderfunktionstransistoren vorhanden.
Im „LOTSE“ sind 3 SMD 1A Transistorplätze
vorhanden.
Im „TOGRO“ sind 2 Sonderfunktionen generiert, das Bremslicht „BL“ und Rückfahrlicht „RL“.
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links: “TURBO” lieferbar
“TURBO STH / GF / SK07 rechts im Bild wird nicht merh geliefert
30A Dauerstrom - Typen, mit Relaisumpolung. FETs für die Motorstromsteuerung. Für große Fahrakkus geeignet, da die FETs auf einem Kühlkörper montiert sind.
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nautex -tik lotse nixi
Abb. rechts: “ T O G R O “
100A - 240A I-Dauer-Typen mit FET-Brücke, yauch in besonders straker Ausführung (Robot Wars) lieferbar, Details auch unter bottom >Technik a< oder >Technik b<
Abb. oben, links: “25A LOTSE”
im Gehäuse “GF1” umpolend, Bausatz, oder Fertiggrät
Abb. links, unten: “NEPTUN-EXKLUSIV”
10A bis 30A I-Dauer-Typen, umpolend, Bausatz, oder Fertiggrät
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